Анализ методов формирования требований к безопасности эксплуатируемых транспортных средств. Бахмутов С.В - 38 стр.

дают дальнейшие «распоряжения».
     Итак, обрабатывая сигналы с датчиков, контроллер постоянно
сравнивает фактическое поведение автомобиля с тем, что заложено в его
программе. В случае если поведение автомобиля отличается от расчетного,
контроллер понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится
исправить ее. Далее на тормозные механизмы колес той или иной оси или
борта, в зависимости от ситуации, через гидромодулятор АБС передается
сигнал на притормаживание. Одновременно или до этого на блок
управления двигателем поступает команда на сокращение подачи топлива и
уменьшение, соответственно, крутящего момента на колесах.
     Система    работает    во   всех   режимах   движения:   при   разгоне,
торможении, движении накатом и т.п. А алгоритм срабатывания системы
зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля.
Например, в повороте датчик углового ускорения фиксирует начало заноса
задней оси. Тогда на блок управления двигателем подается команда на
уменьшение подачи топлива, система, как говорится, «придушивает» мотор.
Далее,   если   этого      оказалось    недостаточно,   посредством    АБС
притормаживается внешнее переднее колесо. И так далее, в соответствии с
программой. Кроме того, в автомобилях, оборудованных автоматической КП
с электронным управлением, ESP способна даже корректировать работу
трансмиссии, то есть переключаться на более низкую передачу или на
«зимний» режим, если он предусмотрен.




                                                                          38