ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
230
Р(t)
2 1 4
3
P (t)
M
1
K
1
C
1
M
2
K
2
C
2
a б
Рис.2.1. Пример построения динамической модели узла трения:
а - схема механизма;
б - динамическая модель механизма
массовую модель механической системы (см.
рис. 2.2), возбуждаемой гармонической силой
P(t)=Psin t и совершающей упругие колебания
с амплитудой Х(t).
Колебания осциллятора m, вследствие су-
перпозиции сил при постоянных значениях К и
С описываются уравнением колебаний:
Psinωskxxcxm
...
, (2.1)
где m
..
x
- инерционная сила массы, пропорцио-
нальная ускорению
..
x
; c
.
x
- демпфирующая си-
ла (неупругое сопротивление), пропорциональная скорости колебаний
.
x
; kх - уп-
ругая сила (пропорциональная перемещению х); P(t) - возмущающая сила, изме-
няющаяся по закону синуса.
Отметим, что динамические модели могут быть многомассовыми, но тогда
возрастает сложность их математического описания.
В примере с ползуном можно учесть что станина не менее чем в 10 раз мас-
сивнее ползуна поэтому ее колебаниями по сравнению с колебаниями ползуна
можно пренебречь.
Тогда, уравнение (2.1) позволит описать колебания ползуна m
1
, а коэффициен-
ты соответственно будут означать К - контактную жесткость стыка «ползун - ста-
нина», а c - коэффициент демпфирования в этом стыке.
Подобным образом моделируют узлы трения, а с целью упрощения описания
производят приведение масс.
P (t)
m x(t)
K C
Р и с. 2.2. Модель
линейного осциллятора
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
