Специализированный подвижной состав грузового автотранспорта. Часть I. Бернацкий В.В. - 44 стр.

UptoLike

Составители: 

44
На маневренность автопоезда также оказывает влияние соотноше-
ние между длиной дышла и расстоянием до задней оси тягача.
Для примера ниже рассматривается кинематика движения автопо-
езда с прицепом роспуском по криволинейной траектории.
Рис. 2.35. Движение роспускного автопоезда на повороте:
1- тягач; 2- прицеп роспуск; 3- груз длинномер; h(АБ) – расстояние сцепного уст-
ройства от задней оси тягача; l
g
(БВ) – длина дышла прицепа; R-смещение прицепа к цен-
тру поворота.
При движении на повороте прицеп роспуск смещается к центру на
величину R=R
A
-R
B
Выразим R через h и l
g
:
R
B
=
22
gб
lR (из -ка ОБВ);
R
Б
=
22
hR
A
+
(из -ка ОАБ);
R
B
=
222
gA
lhR + ;
R=R
A
-
222
gA
lhR + .
При прямолинейном движении АВ=АБ+БВ
При криволинейном движении АВ<АБ+БВ.
Следовательно, кроме смещения прицепа к центру поворота еще
происходит изменение расстояния АВ между кониками тягача и прице-
па, т.е. возникают силы, действующие на груз в осевом направлении.
Это необходимо учитывать при закреплении груза.
      На маневренность автопоезда также оказывает влияние соотноше-
ние между длиной дышла и расстоянием до задней оси тягача.
      Для примера ниже рассматривается кинематика движения автопо-
езда с прицепом роспуском по криволинейной траектории.




                  Рис. 2.35. Движение роспускного автопоезда на повороте:
      1- тягач; 2- прицеп роспуск; 3- груз длинномер; h(АБ) – расстояние сцепного уст-
ройства от задней оси тягача; lg(БВ) – длина дышла прицепа; ∆R-смещение прицепа к цен-
тру поворота.

     При движении на повороте прицеп роспуск смещается к центру на
величину ∆R=RA-RB
     Выразим ∆R через h и lg:
     RB= Rб2 − l g2 (из ∆-ка ОБВ);
      RБ= R A2 + h 2 (из ∆-ка ОАБ);
      RB= R A2 + h 2 − l g2 ;
      ∆R=RA- R A2 + h 2 − l g2 .
      При прямолинейном движении АВ=АБ+БВ
      При криволинейном движении АВ<АБ+БВ.
      Следовательно, кроме смещения прицепа к центру поворота еще
происходит изменение расстояния АВ между кониками тягача и прице-
па, т.е. возникают силы, действующие на груз в осевом направлении.
Это необходимо учитывать при закреплении груза.



                                                                                   44