Математическое моделирование и хаотические временные ряды. Безручко Б.П - 273 стр.

UptoLike

Рубрика: 

Глава 10. Реконструкция уравнений: «черный ящик»
255
Чтобы развеять пессимистические нотки предыдущих абзацев,
отметим, что и в такой тяжелой постановке, как «черный ящик», тоже
удается добиться успеха при моделировании реальных сложных объектов.
Этому есть немало примеров, получен ряд красивых теоретических
результатов и разработаны практические алгоритмы реконструкции,
которые во многих случаях оказываются весьма эффективными для
прогноза и достижения других целей моделирования.
10.1. Реконструкция фазовой траектории
В соответствии со сказанным в п. 6.1.2, при построении эмпирических
моделей по временному ряду
{
}
)(),...,(),(
21 N
ttt
η
η
η
можно использовать в
качестве недостающих переменных последовательные значения
наблюдаемой (вектор состояния модели
)])1((),...,(),([)(
τ
η
τ
η
η
+
+= Dtttt
iiii
x , где
τ
время задержки), ее
последовательные производные (вектор состояния
])(,...,)(),([)(
11
=
D
i
D
iii
dttddttdtt
ηηη
x
) и т.д. Эти подходы часто
применялись с давних пор даже без специального обоснования. Так,
первый из них используется с 1927 года [338] при построении широко
известных авторегрессионных моделей (см. (4.12) в п. 4.4), где будущее
значение наблюдаемой предсказывается по нескольким предыдущим. Это
выглядит вполне разумно: если нет другой информации, кроме
наблюдаемого ряда, то на что же еще опираться при прогнозе, как не на
предыдущие значения наблюдаемой или какие-либо их комбинации?
В начале 1980-х годов была показана связь обоих этих эмпирических
подходов с теорией динамических систем. Было доказано, что при
реконструкции по скалярной временной реализации динамической
системы
2
и метод временных задержек, и метод последовательных
производных гарантируют, что в новых переменных будет получено
эквивалентное
3
описание исходной динамики при достаточно большой
размерности восстановленных векторов D. А именно, должно выполняться
условие
d
D
2>
, где dразмерность множества M в фазовом пространстве
исходной системы, на котором происходит моделируемое движение.
4
Эти
2
При некоторых условиях гладкости, см. ниже п. 10.1.1.2.
3
Точнее, диффеоморфное описание, п. 10.1.1.2.
4
Множество M – компактное гладкое многообразие, а величина dего топологическая
размерность, см. п. 10.1.1.2. Есть обобщения теоремы на случай негладких множеств M
и фрактальной размерности d, которые мы здесь не обсуждаем [299]. Заметим, что
множество M, о котором идет речь в теоремах, не обязательно соответствует
движению на аттракторе. Например, пусть исследуемая система имеет аттрактор
предельный цикл C, который «намотан» на тор M. Если нас интересует описание
только установившегося периодического движения на цикле C, то, согласно теореме