ВУЗ:
Составители:
14
100
0cossin
0sincos
ϕϕ
ϕϕ
−=
ij
a
(5.4)
Отражение в плоскости симметрии, проходящей через ось Z и составляющей угол
θ
с
осью X.
Матрица абсолютных величин углов
0
22
2
22
2
2
2
2
2
ππ
π
θπθ
π
π
θ
π
θ
ϕ
−−
−
=
ij
(5.5)
Матрица направляющих косинусов
()
(
)
() ()
100
02cos2sin
02sin2cos
θθ
θθ
−=
ij
a
(5.6)
Зеркальный поворот на угол
ϕ
вокруг оси координат Z
100
0cossin
0sincos
−
−
ϕ
ϕϕ
(5.7)
Инверсия
100
010
001
−
−
=I
(5.8)
Инверсионный поворот на угол
ϕ
вокруг оси координат Z
100
0cossin
0sincos
−
−
−−
ϕϕ
ϕϕ
(5.9)
При переходе от некоторой системы координат с базисными векторами
a
r
, b
r
, c
r
к новой
системе с базисными векторами, точка, имевшая в базисе
a
r
, b
r
, c
r
координаты
x
, y , z , в
базисе
A
r
,
B
r
, C
r
будет иметь координаты
X
,
Y
,
Z
. Разложение вектора базиса
A
r
,
B
r
, C
r
по базису a
r
, b
r
, c
r
:
cbaC
cbaB
cbaA
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
333231
232221
131211
ααα
ααα
ααα
++=
++=
++=
, (5.10)
Аналогично, каждый вектор базиса
a
r
, b
r
, c
r
можно разложить по базису
A
r
,
B
r
, C
r
:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
