Составители:
Рубрика:
Определим передаточную функцию разомкнутой АСР при наличии внут-
ренней обратной связи. Структурная схема АСР представлена на рис. 18.
х
вх
ω у z х
вых
y
oc
1
о
k
Tp+1
3
1
k
4
p
k
Tp+1
Рис.18
Ее передаточная функция будет
()
()()()()()(
)
pkk1pTkk1TTpTTTTkk1TTpTTT
kkkpTkkk
pW
54
2
2541o
3
212o541o
4
21o
4312431
++++++++++
+
=
После проведения замены p = jω, выделения действительной и мнимой
частей и ликвидации иррациональности в знаменателях дробей имеем:
()
(
)
(
)
(
)
()
()( )
2
3
1o2
2
2
1o54
4
21o431
2
1o431
4
431
2
2431
TTTTTkk
TTTkkkTTkkkTkkkTkkk
U
ω−ω+ω+ω+
ω−ω+−+
=ω
,
()
()
(
)
(
)
(
)
()
()()
32
13401 1342 0 1 13452 1342 134
22
23
45 0 1 2 01
kkk TT-kkk T T +T ω + kkkkT -kkkT -kkk ω
V ω =
kk T+T ω +Tω + ω -T Tω
.
Определим передаточную функцию замкнутой АСР. Структурная схема
АСР представлена на рис. 19.
Ее передаточная функция будет
()
(
)
()
1
р
з
р
W
р
W р
W
р
=
+
5
2
kp
Tp+
1
45
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
