Составители:
Рубрика:
х ω y z х
вх вых
у
3
1
k
ос
Рис. 20
Передаточная функция АСР по каналу задающего (управляющего) воз-
действия
()
()
у
3
р
1
W р
1Wр
=
+
по каналу возмущающего воздействия
()
()
ву
M
3Mз
р
W(p)
W р W(p)W
1Wр
==
+
,
где
(
)
M
W р - передаточная функция звена, соответствующего возмущающему
воздействию, приложенному к входу или выходу конструктивного элемента.
Приложение 4
Разбиение вещественной характеристики переходного процесса
U(
ω) на треугольники и трапеции
В результате расчетов и построения вещественной характеристики пере-
ходного процесса
U(ω) получаем некоторую кривую, например, как на рисунке
21. На данном графике строится ряд прямоугольных трапеций и треугольников
с целью замены площади, заключенной между графиком переходного процесса
и осями абсцисс и ординат (на рис. 21 заштриховано), на равновеликую сум-
марную площадь треугольников и трапеций, построенных достаточно близко к
данной кривой.
Tp 1
+
4
p
k
5
2
kp
Tp
1
+
2
о
Tp 1+
k
−
1
0
k
Tp 1+
kð
47
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
