Составители:
Рубрика:
1
о
k
Tp 1+
3
1
k
Tp+1
4
k
p
5
2
kp
Tp
1
+
Рис. 19
или
()
(
)
()()( ) ()
1pTkkkpkk1pT1pT1pT
1pTkkk
pW
24315421o
2431
3
++++++
+
= .
После проведения замены p = jω, выделения действительной и мнимой
частей и ликвидации иррациональности в знаменателе дроби получаем:
()
(
)
(
)
(
)
(
)
()
()
()
2
c
2
2
1U U V
U
1U V
+
ωω+ω
ω=
+ω+ ω
,
()
(
)
()
()
()
c
2
2
V
V
1U V
ω
ω=
+
ω+ ω
,
(ω), V
где U
c c
(ω) – действительная и мнимая части передаточной функции замк-
нутой АСР.
Определим передаточную функцию замкнутой АСР по каналу возму-
щающего воздействия. Структурная схема данной АСР представлена на рис. 20.
46
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »
