Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 32 стр.

UptoLike

32
ЗАДАНИЕ К-2
Тело D (рис.2.1-2.6) вращается вокруг неподвижной оси по закону ϕ
= ϕ(t) (ϕ измеряется в радианах, t - в секундах; положительное направление
отсчета угла ϕ показано на рисунках дуговой стрелкой). По телу вдоль прямой
AB (рис.2.1, 2.5, 2.6), или по окружности радиуса R (рис.2.2-2.4) движется точка
М по закону S=OM=f(t) см (положительное и отрицательное направления от-
счета координаты S от точки O указаны соответственно знаками плюс (+) и ми-
нус (-)). Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в
момент времени t=t
1
сек. Необходимые данные приведены в таблице 2.
Таблица 2
вар.
рис.
Уравнение вращательного
движения
ϕ = ϕ (t) (рад)
Уравнение
движения точки М
OM = S = f (t) (см)
t
1
(сек)
R
(см)
a
(см)
12.1
2πt
2
16 cos(πt /4)
2-16
22.2
2πt
2
10πt
0.510-
32.3
2πt5πt
054
42.4
πt
2
20π sin(πt/3)
0,520-
52.5
sin(πt/6)
5 - 2t
2
1-5
62.6 t
3
7 - 4t
2
1-7
72.1 2t5 – 5t
2
1-5
82.2
πt
3
20πt
120-
92.3
3πt
2
20πt
2
18060
102.4
πt
3
5πt
2
15-
112.5
cos(πt/3)
3t – t
2
1-3
122.6 t
2
4 sin(πt/4)
2-4
132.1
πt
2
6 sin(πt/6)
1-6
142.2
2πt10πt
2
110-
152.3
πt
3
π(2 – t
2
)
112
162.4
2πt10π cos(πt/6)
210-
172.5
cos(πt/2)
t
2
1-2
182.6 2t
8 sin(πt/2)
2-8
192.1
π (t
2
+ 3t)
3t
2
- 8t 1-8
202.2
πt
2
8πt
1,58-
212.3
4πt
2
2π (t + t
2
)
21210
222.4
4 + 2πt
2
3π (2 – t
3
)
12-
232.5
cos(πt/6)
2 – 4t
2
1-4
242.6 3t – t
2
2t
2
- 4 1-6
252.1
8πt + πt
2
4 cos(πt/2)
1-4
262.2
3πt
2
40πt
2
0,520-
272.3
2πt
3
20πt
186
                                       32

                                ЗАДАНИЕ К-2

      Тело D (рис.2.1-2.6) вращается вокруг неподвижной оси по закону          ϕ
= ϕ(t) (ϕ измеряется в радианах, t - в секундах; положительное направление
отсчета угла ϕ показано на рисунках дуговой стрелкой). По телу вдоль прямой
AB (рис.2.1, 2.5, 2.6), или по окружности радиуса R (рис.2.2-2.4) движется точка
М по закону S=OM=f(t) см (положительное и отрицательное направления от-
счета координаты S от точки O указаны соответственно знаками плюс (+) и ми-
нус (-)). Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в
момент времени t=t1 сек. Необходимые данные приведены в таблице 2.
     Таблица 2
 № № Уравнение вращательного                Уравнение          t1    R     a
вар. рис.           движения            движения точки М (сек) (см) (см)
                ϕ = ϕ (t) (рад)        OM = S = f (t) (см)
                              2
  1 2.1                 2πt                16 cos(πt /4)       2      -   16
  2 2.2                 2πt2                    10πt          0.5 10       -
  3 2.3                 2πt                     5πt            0     5     4
  4 2.4                  πt  2
                                           20π sin(πt/3)      0,5 20       -
                                                      2
  5 2.5              sin(πt/6)                5 - 2t           1      -   5
                            3                         2
  6 2.6                   t                   7 - 4t           1      -   7
                                                       2
  7 2.1                  2t                   5 – 5t           1      -   5
  8 2.2                  πt  3
                                                20πt           1     20    -
                               2                      2
  9 2.3                 3πt                    20πt            1     80   60
 10 2.4                  πt  3
                                                5πt  2
                                                               1     5     -
                                                      2
 11 2.5              cos(πt/3)                 3t – t          1      -   3
                            2
 12 2.6                   t                 4 sin(πt/4)        2      -   4
 13 2.1                  πt  2
                                            6 sin(πt/6)        1      -   6
                                                      2
 14 2.2                 2πt                    10πt            1     10    -
 15 2.3                  πt  3
                                             π(2 – t ) 2
                                                               1     1     2
 16 2.4                 2πt                10π cos(πt/6)       2     10    -
                                                   2
 17 2.5              cos(πt/2)                   t             1      -   2
 18 2.6                  2t                 8 sin(πt/2)        2      -   8
                    π (t + 3t)
                         2                       2
 19 2.1                                       3t - 8t          1      -   8
 20 2.2                  πt2                    8πt           1,5    8     -
                              2                          2
 21 2.3                 4πt                 2π (t + t )        2     12   10
 22 2.4              4 + 2πt2               3π (2 – t3)        1     2     -
                                                       2
 23 2.5              cos(πt/6)                2 – 4t           1      -   4
                                2                2
 24 2.6                3t – t                  2t - 4          1      -   6
 25 2.1              8πt + πt     2
                                            4 cos(πt/2)        1      -   4
                              2                       2
 26 2.2                 3πt                    40πt           0,5 20       -
                              3
 27 2.3                 2πt                     20πt           1     8     6