Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 40 стр.

                                     40

                                 ЗАДАНИЕ К-3

       В планетарном механизме (рис.3.1-3.6) шестерня I радиуса R1 неподвиж-
на, а кривошип OA, вращаясь вокруг неподвижной оси, проходящей через точ-
ку O перпендикулярно плоскости рисунка, приводит в движение свободно на-
саженную на его конец A шестерню II радиуса R2 . Для указанного на рисунке
положения механизма найти скорости и ускорения точек A и B, если для соот-
ветствующего момента времени известны абсолютные величины угловой ско-
рости и углового ускорения кривошипа (ωOA, εOA). На рисунках условно показа-
ны направления угловой скорости и углового ускорения дуговыми стрелками
вокруг оси вращения. При этом направление угловой скорости соответствует
направлению вращательного движения кривошипа. Угловое ускорение направ-
лено в сторону угловой скорости при ускоренном вращении и в противополож-
ную - при замедленном. Необходимые данные приведены в таблице 3.

                                                                  Таблица 3
    №          №         ωOA          εOA       R1         R2         α
 варианта    рисунка     (с-1)       (с-2)     (м)        (м)      (град.)
     1         3.1         1           9       0,5        0,1         0
     2         3.2         1           8       0,6        0,1         30
     3         3.3         2           7       0,7        0,2         60
     4         3.4         2           6       0,8        0,2         90
     5         3.5         2           3       0,6        0,1         60
     6         3.6         3           5       0,7        0,2        120
     7         3.1         3           5       0,9        0,3        120
     8         3.2         3           4       0,5        0,5        150
     9         3.3         4           3       0,6        0,4        180
    10         3.4         4           2       0,7        0,4        210
    11         3.5         2           4       0,7        0,2        90
    12         3.6         3           6       0,7        0,2        150
    13         3.1         5           1       0,8        0,5        240
    14         3.2         1           1       0,5        0,1         0
    15         3.3         2           2       0,5        0,2        30
    16         3.4         3           1       0,6        0,3        60
    17         3.5         4           7       0,8        0,3        180
    18         3.6         5           9       0,8        0,3        240
    19         3.1         4           2       0,6        0,4        90
    20         3.2         5           1       0,7        0,5        120
    21         3.3         6           2       0,7        0,1        150
    22         3.4         7           1       0,8        0,2        180
    23         3.5         4           8       0,8        0,3        210
    24         3.6         1           1       0,5        0,1         0
    25         3.1         8           2       0,8        0,3        210
    26         3.2         9           1       0,9        0,4        240