Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

43
Касательное ускорение (
τ
A
a
r
) направлено по касательной к этой окружности
(перпендикулярно OA) в сторону, указанную дуговой стрелкой ε
OA
. Это объяс-
няется тем, что при замедленном вращении (по условию задачи кривошип ОА
вращается замедленно) касательное ускорение направляется в сторону, про-
тивоположную направлению вращения, указанного дуговой стрелкой ω
OA
. В
то же время при замедленном вращении угловое ускорение направляется также
в сторону, противоположную направлению угловой скорости.
Величина ускорения точки А в соответствии с соотношением (3) и с уче-
том (6) и (7) для заданного положения механизма определится по формуле:
(
)
(
)
211
22
22
=+=+=
τ
A
n
AA
aaa м/с
2
.
2. Шестерня II совершает плоскопараллельное (плоское) движение. Учи-
тывая, что шестерня II катится без скольжения по неподвижной шестерне I,
мгновенный центр скоростей (точка С
V
) подвижной шестерни будет находиться
в точке соприкосновения двух шестерен (рис.3.5).
Для заданного положения планетарного механизма выше определена ско-
рость центра шестерни II (точки А). Таким образом, зная величину скорости
одной из точек и положение мгновенного центра скоростей подвижной шестер-
ни, можно определить величину ее мгновенной угловой скорости (ω
2
) по фор-
муле
V
A
AC
V
=
2
ω ,(7)
ω
OA
ω
2
ε
O
A
ε
2
x
y
O
R
2
R
1
I
II
a
BA
a
BA
a
A
a
A
−
τ
−
τ
−
−
−
n
−
n
V
A
V
B
Рис. 3.7
C
V
α
B
                                          43

                                                                              ε2
                                                                                    y
                                    ω2                −                 II
                                                      VA
                                                                 A             R2
                                                                             −
                                                                             VB
                                               a−An        α
                                                                 a−BA
                                                                                    a−Aτ
                                                                   n
                                         CV
                   I          ωOA
                                                                         B                 x
                                          εOA              −τ
                                                           aBA
                          O
                                               R1




                                               Рис. 3.7
                            r
Касательное ускорение ( a τA ) направлено по касательной к этой окружности
(перпендикулярно OA) в сторону, указанную дуговой стрелкой εOA. Это объяс-
няется тем, что при замедленном вращении (по условию задачи кривошип ОА
вращается замедленно) касательное ускорение направляется в сторону, про-
тивоположную направлению вращения, указанного дуговой стрелкой ωOA . В
то же время при замедленном вращении угловое ускорение направляется также
в сторону, противоположную направлению угловой скорости.
      Величина ускорения точки А в соответствии с соотношением (3) и с уче-
том (6) и (7) для заданного положения механизма определится по формуле:
                       ( ) ( )
                          2         2
                  a A = a An + a τA = 12 + 12 = 2 м/с2 .
      2. Шестерня II совершает плоскопараллельное (плоское) движение. Учи-
тывая, что шестерня II катится без скольжения по неподвижной шестерне I,
мгновенный центр скоростей (точка СV) подвижной шестерни будет находиться
в точке соприкосновения двух шестерен (рис.3.5).
      Для заданного положения планетарного механизма выше определена ско-
рость центра шестерни II (точки А). Таким образом, зная величину скорости
одной из точек и положение мгновенного центра скоростей подвижной шестер-
ни, можно определить величину ее мгновенной угловой скорости (ω2) по фор-
муле
                                       V
                                   ω2 = A ,                            (7)
                                       ACV

Страницы