Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

52
06,0==
AB
a
BA
AB
τ
ε c
-1
.(4)
Направление ускорения
τ
BA
a
r
относительно полюса А определяет направ-
ление углового ускорения ε
AB
, которое показано на рис 5.7 дуговой стрелкой.
Для определения ускорения точки С примем за полюс точку А и в соот-
ветствии с теоремой об ускорениях точек плоской фигуры запишем равенство
τ
CA
n
CAAC
aaaa
r
r
r
r
++= .(5)
Направление вектора ускорения
C
a
r
точки С заранее неизвестно.
Нормальное и тангенциальное ускорения точки С во вращательном дви-
жении вокруг полюса А
4,1
2
=⋅= ACa
AB
n
CA
ω см/с
2
,
1,2=⋅= ACa
ABCA
ε
τ
см/с
2
.
Вектор
τ
CA
a
r
перпендикулярен вектору
n
CA
a
r
и направлен соответственно
угловому ускорению ε
AB
.
Ускорение точки С находим способом проекций
5,7cos =+⋅=
n
CAACx
aaa α см/с
2
,
39,3sin =−⋅=
τ
α
CAACy
aaa см/с
2
.
Найдем величину вектора ускорения точки C по формуле
22,8
22
=+=
CyCxC
aaa см/с
2
.
                                        52

                                     a τBA
                             ε AB =       = 0,06 c-1 .                      (4)
                                     AB
                               r
      Направление ускорения a τBA относительно полюса А определяет направ-
ление углового ускорения εAB, которое показано на рис 5.7 дуговой стрелкой.
      Для определения ускорения точки С примем за полюс точку А и в соот-
ветствии с теоремой об ускорениях точек плоской фигуры запишем равенство
                             r     r    rn     rτ
                             aC = a A + aCA + aCA .                         (5)
                                       r
      Направление вектора ускорения aC точки С заранее неизвестно.
      Нормальное и тангенциальное ускорения точки С во вращательном дви-
жении вокруг полюса А
                         n
                       aCA = ω AB
                               2
                                  ⋅ AC = 1,4 см/с2 ,
                         τ
                      aCA    = ε AB ⋅ AC = 2,1 см/с2 .
             rτ                                   rn
     Вектор aCA  перпендикулярен вектору aCA           и направлен соответственно
угловому ускорению εAB .
        Ускорение точки С находим способом проекций
                aCx = a A ⋅ cos α + aCA
                                      n
                                        = 7,5 см/с2 ,
                                      τ
                 aCy = a A ⋅ sin α − aCA = 3,39 см/с2 .
      Найдем величину вектора ускорения точки C по формуле
                        aC = aCx
                              2
                                 + aCy
                                    2
                                       = 8,22 см/с2 .

Страницы