Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Бобцов А.А - 20 стр.

UptoLike

-20 дБ/дек
-20 дБ/дек
1
lgδ
c
ω
lg
f
δlg20
y
δ lg20
p
klg20
y
ω
lg
f
ω
lg
Рис. 2.4. Ограничения на допустимое поведение ЛАХ
ωlg
)(ω
p
L
1) Пусть
y
y
ff
ω
δ
δ
ωδ
1
1
. (2.39)
Тогда передаточная функция
s
k
sW
p
p
=
)(,
ffp
k
ω
δ
=
(2.40)
удовлетворяет всем ограничениям. При тех же условиях допустима, но требует
меньшего усиления на частотах
y
ω
ω
и обеспечивает лучшее подавление помех
передаточная функция вида
)1)(1(
)1(
)(
31
2
++
+
=
sTsTs
sTk
sW
p
p
, (2.41)
где
1
1
δ=
p
k ,
2
1
1
y
y
ωδ
δ
=
T
,
y
y
ω
µδ
=
2
T , T
23
1.0 T
, (2.42)
а параметр
, характеризующий расположение частоты среза , может вы-
бираться в пределах 2
÷4.
µ
2
/ T
c
µ=ω
2) Пусть
y
y
ω
δ
δ
1
,
ff
ωδ
<δ
1
1
. (2.43)
20