Составители:
Тогда допустима передаточная функция (2.41), если исходные требования удовле-
творяют дополнительному условию
2
2
10
fy
y
f
ωδ
ω
≥δ . (2.44)
В противном случае, но при условии
3
1
T
f
µ>ω ,
3
1
µ
>δ
f
(2.45)
можно использовать функцию вида
)1)(1)(1(
)1(
)(
431
2
+++
+
=
∗
sTsTsTs
sTk
sW
p
p
, (2.46)
с теме же параметрами, но при
34
1
TT
µ
=
. (2.47)
Все записанные выше формулы вытекают из вида асимптотических ЛАХ,
представленных на рис.2.5.
Когда найдена желаемая передаточная функция разомкнутой системы
, то
для того, чтобы обеспечить выполнение тождества (2.16) необходимо положить
)(
sW
p
∗
)()()(
1
2
sWsWsW
py
∗−
= . (2.48)
На этом этапе проверяется
условие строгой реализуемости передаточной функции
регулятора. Последнее означает, что степень числителя не должна превышать сте-
пени знаменателя. Если степень числителя передаточной функции
выше сте-
пени знаменателя, то можно воспользоваться законом
)(
2
sW
∏
+
=
∗−
ε
i
i
p
sT
sWsWsW
)1(
1
)()()(
1
,
c
i
T
ω>>
1
. (2.49)
После определения передаточной функции регулятора следует найти характери-
стический полином замкнутой системы (2.18) и по его корням оценить устойчивость
системы. Рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы
и определить запас устойчивости по амплитуде и фазе. Запасом
)()()(
2
sWsWsW
yp
=
21
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
