Составители:
устойчивости по амплитуде называется величина
)(
ω
−
=
∆
p
LL , где ω таково, что
π−=ωϕ )(
p
. Величина )(
cp
ω
ϕ+π=ϕ∆ называется запасом устойчивости по фазе.
Для удовлетворительной работы системы необходимо выполнение условий
дБ6≥∆
L
, . (2.50)
0
30≥ϕ∆
Если последние требования не выполнены, то следует видоизменить желаемую ЛАХ
разомкнутой системы и заново определить передаточную функцию
W . )(
2
p
В заключении раздела строится ЛАХ и ЛФХ передаточной функции разомкнутой
системы W
.
)(s
p
2.4. Построение электронной модели регулятора
Построение электронной модели регулятора включает три этапа. На первом этапе
осуществляется преобразование модели вход – выход регулятора
)
~
)()()((
210
ε
+
−
= pWypWpWu
к модели вход-состояние-выход
ε
+
+=
~
21
ByBAxx
&
,
ε
+
+
=
~
21
DyDCxu , (2.51)
где матрицы
такие, что
2121
,,,,, DDCBBA
11
1
10
)()()( DBAIpCpWpW +−=−
−
,
22
1
20
)()()( DBAIpCpWpW +−=
−
,
а также построение по уравнениям (2.51) структурной схемы на элементарных
звеньях: сумматор, интегратор, усилитель. На
следующем этапе в построенной структурной
схеме сумматоры, интеграторы и усилители
заменяются на блоки состоящие из операци-
онного усилителя, резисторов и конденсато-
ров, электрическая схема которого представ-
лена на рис. 6. Данный блок осуществляет
преобразование сигналов
в сиг-
k
zzz ,,,
21
K
1
z
2
z
k
z
1
R
2
R
k
R
C
R
z
Рис. 2.6. Электронный блок
23
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
