Составители:
3. ПРИМЕР РАСЧЕТА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Постановка задачи управления
Рассмотрим процедуру синтеза регулятора для объекта управления, структурная
схема которого представлена на рис. 3.1. Будем считать, что следящая система
должна удовлетворять следующим требованиям:
1) запас устойчивости по амплитуде не менее 6 дБ, а запас устойчивости по фазе
не менее 30
0
;
2) установившаяся ошибка )
отработки сигнала
(t
∞
ε
5.0||,*
1110
=
≤
+
= aataay (3.1)
должна удовлетворять условию
05.0)(
1
=
ε
≤
ε
∞
t ; (3.2)
3) установившаяся ошибка )
ε отработки сигнала
(t
∞
=
ω
≤
ω
=
≤
ω
=
yyyyyy
aatay ||,25.0||),cos(* 1 (3.3)
должна удовлетворять условию
05.0|)(|
=
ε
≤
ε
∞ y
t ; (3.4)
Рис. 3.1. Структурная схема объекта управления
25
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
