Составители:
4) установившаяся ошибка )
, вызванная наличием помехи
(t
∞
ε
500||,1.0||),cos(
=
ω
≥
ω
=
≤
ω=
ffffff
aataf (3.5)
должна удовлетворять условию
01.0|)(|
=
ε
≤
ε
∞ f
t . (3.6)
3.2. Анализ объекта управления
По структурной схеме определим передаточную функцию. Введем дополнитель-
ные переменные как показано на рис. 3.2 и представим переменную )(
t
y относи-
тельно входа )(
t
u :
=
+
=+=+=
22221
11
x
p
p
xx
p
xxy
)(
2
11
yu
pp
p
+
+
+
. (3.7)
Рис. 3.2. Структурная схема объекта управления
Откуда следует
upyppp )1()12(
2
+=−−+ (3.8)
и передаточная функция имеет вид
1
1
)(
2
−
+
+
=
s
s
s
sW . (3.9)
Характеристический полином системы 01
2
=
−
+
s
s
имеет корни с положительной
вещественной частью и, следовательно, объект управления неустойчив. Корень чис-
26
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
