Составители:
где
)(
)(
)(
1
1
1
pa
pb
p =W . Подставляя (3.9), (3.11) в уравнение (2.2) и разрешая его относи-
тельно выходной переменной, найдем уравнение замкнутой системы
2
)( upWy
y
=
,
где
)()()()()()1(
)()()1(
)()()(1
)()(
)(
1010
2
10
10
0
pbpbpbpapapp
papbp
pWpWpW
pWpW
pW
y
+−+
+
=
+
= . (3.12)
Рассчитаем полиномы
из условия
)(),(),(),(
1010
pbpbpapa
)(
1
)()()()()()(
)()()(
1010
10
papbpbpbpapapa
papbpb
y
=
+
, (3.13)
где )a
- произвольный устойчивый полином степени
( p
y
112 =−
=
−
mn .
Пусть полином 1)( +
=
ppa
y
, тогда
1)1()()(
1
01
+=+==
−
pppbpa
n
(3.14)
и, используя следующее тождество
12
10
)1)(()()()()(
−−
+=+
mn
ppbpbpbpapa , (3.15)
найдем коэффициенты многочленов
.
)(),(
10
pbpa
Тогда, подставляя соответствующие числовые значения в уравнение (3.15), получа-
ем
))(1())(1(
0,11,10,01,0
2
bpbpapapp ++++−+
2
)1( += p )1( +
p
. (3.16)
Откуда следует
=−+++−++++ )()()(
0,00,11,10,11,00,0
2
1,11,00,0
3
1,0
abpbbaapbaapa
133
23
+++= ppp . (3.17)
Приравнивая члены при соответствующих степенях, получаем
1
1,0
=
a ,
3
1,11,00,0
=
+
+
baa ,
3
1,10,11,00,0
=
+
+
−
bbaa ,
1
0,00,1
=
−
ab ,
28
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
