Составители:
лителя является нулем передаточной функции и равен -1. Таким образом, данная пе-
редаточная функция является минимально-фазовой и решение задачи управления
существует.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристики (ЛАХ) и логарифмиче-
ская фазовая частотная характеристики (ЛФХ) представлены на рис. 3.3.
3.3. Решение задачи стабилизации
Представим сигнал управления в виде
))((
210
uupWu
+
= , (3.10)
где
)(
)(
)(
0
0
0
pa
pb
p =W - дробно – рациональная функция.
Рис. 3.3. ЛАХ и ЛФХ объекта управления
Определим алгоритм формирования переменной для того, чтобы решить задачу
стабилизации. Для этого выберем алгоритм формирования сигнала
в виде
1
u
1
u
ypWu )(
11
−
=
, (3.11)
27
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
