Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Бобцов А.А - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

нал
по формуле z
∑
=
−=
+
k
i
i
i
z
R
zCp
R
1
11
. (2.52)
На последнем этапе, составляются уравнения электронной модели регулятора и
находятся значения сопротивлений резисторов и емкости конденсаторов включен-
ных в схему.
После построения электронной модели необходимо скорректировать значения ко-
эффициентов передаточных функций регуляторов в соответствии с существующими
номинальными значениями параметров электронных элементов, использованных
при построении электронной модели.
2.5. Исследование замкнутой системы управления
Исследование замкнутой системы управления производится по структурной схе-
ме на рис. 2.3 и включает проведение следующих вычислительных экспериментов:
1) построение процесса
при ; yt() yt tft
∗
==() (), ()10
2) построение процессов
ε при )(),( tyt
∗
yt atft
∗
==() , ()
1
0 ;
3) построение процессов
ε при )(),( tyt
∗
yt a tft
yy
∗
==() cos( ), ()ω 0 ;
4) построение процессов при ε(), ()tft yt ft a t
ff
∗
==() , () cos( )0 ω ;
5) построение процессов
при )(),(),( tftyty
∗
yt a tft a t
yy f
∗
==() cos( ), () cos( )ωω
f
.
По результатом экспериментов требуется определить время переходного процесса,
перерегулирование, а также максимальные по модулю значения установившейся
ошибки в каждом эксперименте.
24

Страницы