Составители:
1
lg20lg20
δ
−
≥
p
k . (2.34)
Условия (2.26), (2.28) при достаточно малых
y
δ
,
f
δ
можно заменить на
1
)(
−
δ≥ω
yp
jW ,
y
ω
≤
ω
, (2.35)
fp
jW δ≤ω)( ,
f
ω
≥
ω
(2.36)
и, следовательно,
ypp
jWL δ−≥ω=ω lg20)(lg20)( ,
y
ω
≤
ω
, (2.37)
fpp
jWL δ≤ω=ω lg20)(lg20)( ,
f
ω
≥
ω
. (2.38)
Условие (2.37) задает ограничение на поведение логарифмической амплитудной
частотной характеристики в области низких частот, а условие (2.38) - в высокочас-
тотной области.
Поведение ЛАХ в области средних частот определяет запасы устойчивости по фа-
зе и амплитуде и в значительной мере качество системы в переходном режиме (вре-
мя переходного процесса и перерегулирование). Для обеспечения приемлемых запа-
сов устойчивости наклон ЛАХ на частоте
c
ω
такой, что 0)( =
ω
cp
L
c
ω
обычно выбира-
ется равным -20 дБ/дек, причем длительность этого участка должна быть не менее
декады, что соответствует изменению частоты в 10 раз. Частота
называется час-
тотой среза. Значение частоты среза надо выбирать наиболее большим из всех воз-
можных для того, чтобы увеличить быстродействие замкнутой системы.
Итак, все требования, которые были сформулированы в задании курсовой роботы,
сведены к ограничениям на допустимое поведение ЛАХ разомкнутой системы (см.
рис. 2.4, где заштрихованы границы зон, в которые не может заходить ЛАХ). Оста-
ется подобрать передаточную функцию разомкнутого контура )
, для которой
эти ограничения выполнены. Если )
минимально-фазовая передаточная функ-
ция, то вначале строят асимптотическую ЛАХ, удовлетворяющую всем ограничени-
ем, а затем по ней находят саму W .
(sW
p
∗
(sW
p
∗
)(s
p
∗
Приведем в готовом виде сводку допустимых передаточных функций разомкну-
той системы:
19
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
