Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 26 стр.

UptoLike

26
Пусть уг о л скольжения ЛА увеличился, на пример за с чет бокового вет-
ра. В это м случае боко в ая аэродинамическая нагрузка на ЛА приведет к
появлению боковой силы Z
β
. Фокус боковой силы, благодаря верти-
кальному оперению, располагается выше центра тяжести (y
β
> 0) и за
центром тяжести
FT
xx
β
>
, считая от носа ЛА. Таким образом, боковая
сила, обусловленная углом скольжения β, вызовет появление момента
крена
x
MZy
β
ββ
=
или в безразмерном виде
/2 /2
x
xzx
M
y
mCm
qS
β
β
β
ββ
==β=β
!!
,
где
/2
xz
y
mC
β
ββ
=
!
.
Для управления ЛА по углу крена используются управляющие по-
верхно стиэлероны, которые расположены на консолях крыла и от-
клоняются всегда в разные стороны, например, если на правом крыле
вниз, то на левомвверх. При этом на правом крыле появляется допол-
нительная сила Y
э
, направленная вверх, а на левом – (–Y
э
), направ-
ленная вниз.
Момент крена при отклонении элеронов будет определяться выра-
жением
эээ
2,
x
MYz
=∆
где z
э
расстояние центра давления элеронов от продольной оси ЛА.
Поперечный момент M
x
возникает при отклонении вертикальных
рулейрулей направления
ннв.о
,
x
MZh
=
где h
в.о
ордината цент ра давления вертикального оперения.
Два последних момента в безразмерном виде могут быть записаны, как
э
э
э
;
xx
mm
δ
н
н
н
.
xx
mm
δ
Таким образом, для момента крена в безразмерном виде можно по-
лучить
э
н
эн
.
xx x x
mm m m
δδ
β
+ δ+ δ
Момент рыскания, или путевой момент M
y
есть момент аэродинами-
ческих сил относительно оси ОY
1
. Его можно записать в виде