Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

27
,
2
yy
MmqS
=
!
где m
y
= f (β, δ
н
) – коэффициент момента рыскания.
Как видно из рис. 6,
;
y
MZx
βββ
=
н
нв.о
,
y
MZL
δ
=
где L
в.о
– абсцисса центра давления вертикального оперения.
Коэффициенты моментов
y
m
β
и
н
y
m
δ
запишутся в виде
2
yz
x
mC
β
ββ
=
!
;
нн
во
2
yz
L
mC
δδ
=
!
.
Таким образом, для момента рыскания в безразмерном виде можно
получить
н
нyy y
mm m
δ
β
=β+ δ
.
Следует отметить, что при вращательном движении ЛА относитель-
но осей OX
1
и OY
1
появляются дополнительные моменты:
– поперечный демпфирующий момент
()
x
xx x x
MM
ω
ω= ω
, возника-
ющий при вращении ЛА с угловой скоростью ω
x
, всегда направлен про-
тив вращения;
– поперечный спиральный момент
()
y
xy x y
MM
ω
ω= ω
, возникающий
вследствие разности сопротивлений крыльев при вращении ЛА отно-
сительно оси OY
1
;
– путевой спиральный момент ()
x
yx yx
MM
ω
ω= ω, возникающий
вследствие изменения местных углов атаки на крыльях при вращении
ЛА относительно поперечной оси; при этом лобовое сопротивление
опускающегося крыла увеличивается, а у поднимающегося уменьшает-
ся; на ЛА действует момент в сторону опускающегося крыла;
– путевой демпфирующий момент
()
y
yy y y
MM
ω
ω= ω
, возникающий
при вращении ЛА с угловой скоростью ω
y
и всегда направленный про-
тив вращения.
Моменты, зависящие от скорости перекладки рулей
н
нy
M
δ
δ
"
"
и скоро-
сти изменения угла скольжения
y
M
β
β
"
"
, являются всегда демпфирующи-
ми. В общем виде моменты крена и рыскания, а также их ко эффициен-
ты, могут быть представлены выражениями
эн
эн
;
y
x
xx x x xxxy
MM M M M M
ω
δω
δ
β
=β+ δ+ δ+ ω+ ω
нн
нн
;
y
x
y y y yxyyy y
MM M M M M M
ω
ω
δδ
ββ
=β+ δ+ ω+ ω+β+ δ
"
"
""

Страницы