Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 34 стр.

UptoLike

34
3. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ
3.1. Свойство устойчивости движения
летательных аппаратов
Действительные траектории ЛА всег да отличаются от теоретических
(расчетных), отвечающих конкретным уравнениям движения и за-
данным нача льным условиям. Это определяются не только тем, что
динамические свойства ЛА описываются уравнениями лишь прибли-
женно, но и воздействием на ЛА случайных аэродинамиче ских сил,
вызванных турбулентно стью атмос феры, а также отличием началь-
ных условий и математиче ской модели от действительных. Если воз-
мущающие влияния малы, то действительные (возмущенные) траек-
тории проходят вблизи невозмущенной теоретической. В этом слу-
чае кинематические параметры возмущенной траектории (V(t), θ(t),
…, ω
z
(t)) можно представить в виде сум м ы их значений в невозму-
щенном движении (V*(t), θ*(t), …, ω
z
*(t)) и отклонений или вариа-
ций этих параметров (V(t), ∆θ(t), …, ∆ω
z
(t)) от невозмущенных
V( ) V*( ) V( );
*;
*.
ttt=+
θ= θ + θ
ω= ω +ω
#
(11)
Допущение о малости отклонений параметров, характеризующих
движение ЛА относительно невозмущенной траектории, позволяет си-
стему нелинейных дифференциальных уравнений движения свести к
системе линейных дифференциальных уравнений относительно этих
отклонений, которая может быть аналитически проинтегрирована.