Составители:
Рубрика:
35
Общее решение однофазной системы (соответствует закреплен-
ным органам управления ∆δ
в
= ∆δ
н
= ∆δ
э
= 0) описывает свободное
или собственное движение ЛА и характеризует динамиче ское свой-
ство ЛА – устойчивость движения. Понятие устойчивости ЛА свя-
зывается с тремя типами изменения приращений ∆V(t), ∆θ(t), …,
∆ω
z
(t). В первом случае при неограниченном возрастании времени
возникшие отклонения параметров (в некоторый момент времени,
когда переста ла действовать возмущающая сила) ст ремятся к нулю –
“затухают”, движение ЛА называют устойчивым. Во втором – при-
ращения параметров не зату ха ют, но и не возрастают – движение ЛА
называют нейтральным. Наконец, в последнем случае все прираще-
ния с течением времени неограниченно возрастают – движение ЛА
называют неустойчивым.
Аналогичное определение устойчивости применяется и практичес-
ки. Так, например, движение самолета, пилотируемого летчиком, на-
зывается устойчивым, если самолет обладает способностью самостоя-
тельно (без вмешательства летчика и маневров рулями) возвращаться к
исходному режиму полета после прекращения действия возмущений.
Различают продольную и боковую устойчиво сть. Считают, что ЛА
обладает продольной устойчивостью, е сли с течением времени зату -
хают приращения продольных парамет ров (∆V(t), ∆θ(t), ∆ϑ, ∆α, ∆ω
z
(t)),
и боковой, если затуха ют приращения боковых параметров.
Ранее указывалось, что статическая устойчивость ЛА определяет-
ся направлением его движения к исходному режиму в первый мо-
мент по сле прекращения действия возмущения. Однако это условие
еще не является гарантией возвращения ЛА к исходному режиму.
Можно предст авить себе, например, что ЛА будет совершать колеба-
ния около исходного положения равновесия, причем, эти колебания
со временем будут возраст ать. От сюда следует, что так называемая
“ст атическая устойчивость” ЛА е сть необходимое, но недост аточное
условие действительной, или динамиче ской устойчивости, сужде-
ние о которой можно получить, только изучая весь проце сс движе-
ния ЛА после возмущения.
3.2. Линеаризация уравнений движения
Аналитические методы исследования дифференциальных уравнений
хорошо разработаны только для систем линейных дифференциальных
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
