Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

37
вн
в
н
в
нэ
** * вн
** *
** * в
*
** н
**
* в
***
** * *
нэ
**
*
***
;
;
;
;
y
xz
x
V
V
V
V
xx x x x
xxxxyxz
xx
V
yy y y y
XX XVX X X X
YYY VY Y
ZZ ZVZ Z
MM MVM M
MM M M
MM
MM MVM M
δδ
αβ
δ
α
δ
β
αδ
ω
βω ω
δδ
βω
=+∆+∆α+∆
β
+∆δ+∆δ
=+∆+∆α+ ∆δ
=+∆+∆β+ ∆δ
=+∆+∆α+ ∆δ+
+ ∆β + ∆ω + ∆ω + ∆ω +
+∆δ+∆δ
=+∆+∆β+ ∆
нн
вв
*
нн
**
*
*** *
вв
**
**
;
;
,
z
xy
yy
V
zz z z z zz
zz
V
M
MM
MM MVM M M
MM
PPPV
β
δδ
αω α
δδ
ω+ ∆
β
+
+∆δ+ ∆δ
= + ∆ + ∆α + ∆ω + ∆α +
+∆δ+ ∆δ
=+∆
"
"
"
"
"
"
"
"
(12)
где
*
*
V
X
X
V
∂

=

∂

,
*
*
X
X
α
∂

=

∂α

и т. п. – частные производные по V, α и
другим параметрам, а индекс
*
означает, что соответствующие величи-
ны вычисляются для исходного режима полет а .
Чтобы получить линейные уравнения движения в вариациях в дос-
таточно простом виде полагают, что в невозмущенном движении боко-
вые кинематические параметры ψ
*
, β
*
, γ
*
, ω
x*
, ω
y*
, отклонения органов
управления боковыми движениями δ
н*
, δ
э*
, а также производные по
времени от продольных параметров
***в *
,,,
z
ω≈ϑαδθ
"""
"
являются настоль-
ко малыми, что можно пренебречь их произведениями и произведения-
ми этих параметров на другие малые величины.
Мето дику линеаризации мо жно показать на примере линеаризации урав-
нения сил в проекции на скоростную ось скоростной системы коор дина т
cos cos sin .
dV
mP XG
dt
=αβ−−θ
(13)
В соответствии с принятыми допущениями
** *
** *
cos cos cos( )cos( ) (cos cos
sin sin )(cos cos sin sin ).
α
β
=α+∆α
β
+∆
β
=α∆α−
−α ∆α β ∆β−β ∆β

Страницы