Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 46 стр.

UptoLike

46
В решениях для ∆ϑ и ∆θ быстро и медленно затухающие слагаемые
имеют примерно одинаковые значения.
В решениях для ∆α коэффициенты при быстро зат ухающих слагаемых зна-
чительно превышают к оэффициенты при ме дленно за тух ающих слагаемых.
Таблица 2
Параметры
Короткопериодическое
движение
Длиннопериодическое
движение
Корни харак теристического
уравнения
–0,644 ± 1,687i –0,0056 ± 0,783i
Период колебаний, 1/с 3,72 80,3
Время уменьшения амплитуды
вдвое, с
1,076 123,8
Затухание за период 0,0907 0,638
Свободное возмущенное движение ЛА можно разбить на два этапа.
На первом этапе преобладает быстро затухающее короткопериодиче с -
кое движение. Отклонения ∆ϑ, ∆θ, ∆α изменяются резко, отклонение
Vнезначительно.
К концу первого этапа практически уменьшаются до нуля те слагае-
мые в выражениях для ∆ω
z
, ∆θ, ∆α, которые соответствуют паре боль-
ших корней. Отклонение ∆α определяется, главным образом, этими сла-
гаемыми и поэтому практически затухает к концу первого этапа.
На втором этапе имеет место только медленно затухающее длинно-
периодическое движение. На этом этапе изменяются, в о сновном, V ,
∆ω
z
и ∆θ, а колебания ∆α, имеющие незначительную амплитуду, прак-
тически отсутствуют.
Физической причиной возникновения двух видов движения являет-
ся значительная инерционность ЛА к изменению скорости и искривле-
нию траектории, что обусловливает медленное изменение параметров,
характеризующих траекторию V, ∆θ и относительно быстрое протека-
ние вращательных движений.
Для пояснениямеханикиэтого процесса можно представить себе
изменение парамет ров полета, вызванное вхождением ЛА в зону восхо-
дящего потока. Происходящее при этом приращение угла атаки приво-
дит к возникновению аэродинамичес кого момента М
z
и к уменьшению
подъемной силы. Аэродинамический момент вызывает быстрое враще-
ние ЛА таким образом, что статически устойчивый ЛА стремится при-