Составители:
Рубрика:
48
Обычно из двух вещественных корней один по абсолютной величи-
не очень велик, второй – очень мал, комплексные же корни имеют про-
межуточные значения, например λ
1
= –1,700; λ
2
= 0,0011; (λ
3
, λ
4
)=
= –0,11 ± 1,500 i. Такому распределению корней соответству ют В
1
и
D
1
, много большие по величине, чем другие постоянные. В начале воз-
мущенного движения преобладает частный тип движения, соответству-
ющий большему по модулю вещественному корню λ
1
. Этот тип движе-
ния называется движением демпфирования крена. При этом В
2
, B
3
, D
2
,
D
3
, λ
2
и χ малы, поэтому вторым и третьим слагаемыми за малый про-
межуток времени t можно пренебречь. Продолжается это движение доли
секунды и, в основном, заключается в быстром апериодическом изме-
нении угла крена γ и угловой скорости крена ω
x
. Это движение быстро
затухает, так как λ
1
зависит от ко эффициента
72
x
x
x
M
a
J
ω
≈−
, который
имеет достаточно большое значение для крылатых ЛА.
Остается рассмот реть апериодическое движение, соответствующее
малому корню, и колебательное движение.
Движение, отвечающее малому вещественному корню λ
2
, называет-
ся спиральным: при λ
2
> 0 ЛА с закрепленными рулями движется по
спирали с медленным нараст анием всех боковых параметров (ψ, β, γ,
ω
x
, ω
y
), т. е. имеет место спиральная неустойчивость.
При этом ЛА кренится и рыскает то в одну, то в другую сторону. В
случае колебательной неустойчивости, обусловленной положительным
значением вещественной части комплексных корней, амплитуда этого
движения со временем возрастает.
Значение рассмотренных частных движений в оценке бокового воз-
мущенного движения ЛА не одинаково. Для крылатого ЛА на малых
полетных углах атаки движение демпфирования крена затухает очень
быстро и практического интере са не предст а вляет.
Характер свободного возмущенного движения по сле затухания дви-
жения крена определяется соотношением между степенью флюгерной
81
y
y
M
a
J
β
≈−
и поперечной
71
x
x
M
a
J
β
≈−
устойчивости. Если a
81
> a
71
, то
колебательное движение затухает практически по истечении не сколь-
ких секунд. Остается спиральное движение с медленно нарастающей
или затухающей амплитудой. Однако это движение, связанное с посту-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
