Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 49 стр.

UptoLike

49
пательным движением центра тяжести ЛА, развивается очень медленно
(при χ > 0), и на самолетах легко корректирует с я при пилотировании.
Если же a
81
<< a
71
, то затухает спиральное движение, а колеба-
тельное движение, наиболее суще ственно е в оценке бокового воз-
мущенного движения, остается и воспринимается экипажем и пасса-
жирами самолета наиболее тяжело. Боковое колебательное движе-
ние, будучи до статочно высокочастотным (соизмеримым с частотой
продольного короткопериодического движения), затухает медленнее
продольного движения.
3.7. Влияние статических и вращательных производных
аэродинамического момента на боковую устойчивость
Механизмдействия аэродинамических моментов в процессе сво-
бодного боко вого возмущенного движения можно продемонстрировать
на примере крылатого ЛА, внезапно получившего нача льные возмуще-
ния (например, от порыва ветра) ω
x
> 0, γ > 0. Принимаются положи-
тельными повороты и скорости в направлении
xyzx→→
. Враще-
ние ЛА в сторону правого крыла вызывает демпфирующий момент
0
x
xx
M
ω
ω<
, тормозящий накренение. Вследствие увеличения угла ата-
ки крыла, опускающегося вниз, и уменьшения угла атаки противопо-
ложного крыла возникает момент рыскания 0
x
yx
M
ω
ω< , стремящийся
повернуть ЛА вправо и создающий угловую скорость ω
y
< 0. При на-
кренении за счет соста вляющей силы веса по оси OZ
1
ЛА начинает
скольжение на правое крыло (β > 0). Начавшееся скольжение вызывает
в свою очередь момент
0
x
M
β
β<
(действие вертикального оперения, рас-
положенного выше центра тяжести), стремящийся уменьшить крен γ, и
момент 0
x
yx y
MM
ω
β
ω+ β< , стремящийся развернуть ЛА вправо (дей-
ствие вертикального оперения, расположенного за центром тяжести).
Момент 0
x
yx y
MM
ω
β
ω+ β< будет вращать ЛА вправо с угловой ско-
ростью ω
y
< 0. Это вращение приведет к возникновению демпфирую-
щего момента
0
y
yy
M
ω
ω>
и момента
0
y
xy
M
ω
ω>
. Последний способ-
ствует увеличению крена ЛА.
Моменты
x
M
β
β
и
y
xy
M
ω
ω
направлены в противоположные стороны.
Если
y
xxy
MM
ω
β
β> ω
, то ЛА будет возвращаться в исходное положение
без крена (горизонта льно е положение), хотя при этом изменится на-
правление его полета. Если
y
xxy
MM
ω
β
β< ω
, то начальный крен будет
увеличиваться, вес ЛА станет больше уравновешивающей его проек-
ции подъемной силы на вертика льную плоскость и ЛА начнет снижать-