Составители:
Рубрика:
51
4. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
О ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ
УПРАВЛЯЕМОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
4.1. Летательный аппарат – объект линейной системы управления
Управление полето м ЛА заклю чается в выдерживании и из менении за-
данной траектории движения центра масс, ориентации и стабилизации
положения ЛА относительно центра масс, что обеспечивается системой
управления, в кот орой ЛА яв ляется об ъектом или звеном управления.
При исследовании динамических свойств ЛА как звена системы уп-
равления в каче стве входных воздействий служат приращения отклоне-
ний органов управления, а выходными – приращения параметров дви-
жения ЛА (∆ψ, ∆β, ∆γ, ∆ω
x
, ∆ω
y
, ∆V, ∆α, ∆ω
z
, ∆θ и др.).
Если считать, что динамические свойства ЛА приближенно описы-
ваются линейными дифференциальными уравнениями, то введение ти-
повых (стандартных) возмущений (ступенчатые отклонения рулей, от-
клонения по гармоническому закону) оправдываются принципом су-
перпозиции, справедливым для линейных систем.
Чтобы исследовать динамические свойства ЛА методами, разрабо-
танными в теории автоматического регулирования для линейных сис-
тем с постоянными коэффициентами, обычно используют прием “замо-
раживания” коэффициентов: на заданной невозмущенной т раектории
выбирают несколько точек и вместо соответствующей системы с пере-
менными динамическими коэффициентами a
ij
(t) рассматривают систе-
му с постоянными коэффициентами a
ij
(t
k
).
При этом считают, что за время переходного процесса, начиная с
момента t
k
, динамические ко эффициенты не успевают заметно изме-
ниться и этими изменениями можно пренебречь, если их относитель-
ная величина
() ( )
()
ij ij k
ij k
at at
at
−
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
