Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 53 стр.

UptoLike

53
Рассмотрим установившееся криволинейное движение после откло-
нения рулей высоты, в котором
0
const;∆θ = ∆θ =
""
вв
const;
∆δ = ∆δ =
0
const;
∆α = ∆α =
0
const.
zz
∆ω = ∆ω =
Тогда, опуская знак приращения, уравнениям (20) мо жно придать вид
12 13 11
вв
00
22 23 21
ввв
000
32 31
вв
00
'' '
42 42 32 42 33 44 42
вв в
00 0
'
41 42 31
;
;
;
()
.
z
z
aab
aa b
ab
aaa aa aa
bab
 
αθ
+=
 
δδ
 
 
ω
αθ
+−=
 
δδδ
 
 
θα
−=
 
δδ
 
 
ω
αθ
−−++=
 
δδ δ
 
=−
"
В этом случае передаточные коэффициенты будут
вв
вв
в
32 31
в
0
вв в
00 0
;
;; ,
z
z
z
KaKb
KKK
θα
δδ
ω
ω
αθ
αθ
δδ
δ

θ
== +

δ

 
∆∆
ω
αθ
== == ==
 
δ∆ δ δ
 
"
"
где определители имеют значения
12 13
22 23
'' '
42 42 32 42 33 44 42
0
1;
aa
aa
aaa aaaa


∆=


−− +
