Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

55
22 23 21 в
32 33 31 в
'' '
42 42 32 42 33 44 42
''
41 42 31 41 в
() ();
() ();
() ( )
()(),
z
z
pa a b p
apabp
aaa aa paa
babbp p
+ ∆α + ∆θ − ∆ω = ∆δ
−∆α+− ∆θ=∆δ
−∆α−∆θ+++∆ω=
=− + ∆δ
или
вв
в
вв
вв
в
22 23 21
32 33 31
'' '
42 42 32 42 33 44 42
''
41 42 31 41
( ) () () () ;
() ( ) () ;
( ) () () ( ) ()
(),
z
z
pa W p aW p W p b
aW p p a W p b
aaaWpaaWppaaWp
babbp
ω
αθ
δδ
δ
αθ
δδ
ω
αθ
δδ
δ
++−=
−+− =
−−+++=
=− − +
где
в
в
()
()
() ;
() ()
p
p
Wp
pp
α
α
δ
∆
α
==
δ∆
в
в
()
()
() ;
() ()
p
p
Wp
pp
θ
θ
δ
∆
θ
==
δ∆
в
в
()
()
()
() ()
z
z
z
p
p
Wp
pp
ω
ω
δ
∆
ω
==
δ∆
– передаточные функции. При этом
22 23
32 33
'' '
42 42 32 42 33 44 42
1
() 0 ;
pa a
papa
aaa aapaa
+−
∆= − +
−− ++
21 23
31 33
''' '
41 42 31 41 42 33 44 42
1
() 0 ;
ba
pb pa
babbpaa pa a
α
−
∆= +
−+− ++
22 21
32 31
''' '
42 42 32 41 42 31 41 44 42
1
() 0 ;
pa b
pa b
aaababbppaa
θ
+−
∆=−
−⋅ − + ++
22 23 21
32 33 31
'' ''
42 42 32 42 33 41 42 31 41
() .
z
pa a b
papa b
aaa aababbp
ω
+
∆=− +
−− −+

Страницы