Составители:
Рубрика:
57
Величина Т называется по стоянной времени и характеризует период
затухающих колебаний, а ξ называется ко эффициентом демпфирования
и характеризует скорость затухания колебаний.
4.4. Переходные процессы
при ступенчатом отклонении органов управления
Пусть переход ЛА от одного режима полета к другому происходит в
результате ступенчатого отклонения органов управления. Если бы ЛА
не обладал инерцией, то этот переход происходил бы мгнов енно. В дей-
ствительности же, благодаря инерционности ЛА, параметры
,,
z
αθω
"
из-
меняются в течение некоторого промежутка времени. Этот процесс на-
зывается переходным. По его окончании устанавливаются новые значе-
ния параметров полета, соответствующие новому положению органов
управления. Дифференциальное уравнение, соответствующее переда-
точной функции (21), будет
()
22
в
21 ,Tp Tp K
α
δ
+ξ + α= δ
где
d
p
dt
=
.
Так как управляющее воздействие принимается постоянным (δ
в
=
=δ
0
= const), частное решение уравнения для угла атаки будет
в
K
α
δ
α= δ
.
Общее решение однородного уравнения определяется корнями ха-
рактеристического уравнения
22
210Tp Tp+ξ +=
, равными
2
1,2
1
.
T
−ξ ± ξ −
λ=
Если корни различны (ξ≠1), общее решение будет
12
''
12 0
tt
Ce Ce K
λλ
α
δ
α= + + δ
или
12 1 2
12 1122
00
и .
tt t t
Ce Ce K C e C e
λλ λ λ
α
δ
αα
=++ =λ+λ
δδ
"
(22)
Отсюда, учитывая, что при t = 0 α = 0 и
α
"
= 0, для определения С
1
и
С
2
можно составить систему уравнений
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- …
- следующая ›
- последняя »
