Составители:
Рубрика:
58
12
11 2 2
0;
0,
СС K
СС
α
δ
++ =
λ+ λ =
отку да
21
12
12 12
;С K С K
αα
δδ
λλ
==−
λ−λ λ−λ
.
Обычным для ЛА является колебательный переходный процесс, ко-
торый имеет место при ξ <1. В этом случае
()
2
1,2
1
1,i
TT
ξ
λ= −ξ± −ξ=−±ω
где
2
1
T
−ξ
ω=
.
Используя эти значения корней, можно получить
12
;.
22
ii
TT
CK C K
ii
αα
δδ
ξξ
−−ω −ω
==
ωω
Подставляя эти результаты в (22) для переходного проце сс а, можно
получить
()
2
в
1
1cossin.
1
t
T
eTt t
K
−ξ
α
δ
α
=− ω ω+ξ ω
δ
−ξ
Полагая
2
11
1cos,sinTω= −ξ= ϕ ξ= ϕ
, можно получить
2
1
2
в
1
1
1cos .
1
t
T
et
T
K
−ξ
α
δ
−ξ
α
=− −ϕ
δ
−ξ
Вещественная часть пары сопряженных корней характеристического
уравнения при ξ<1 оказывается отрицательной, так как обычно
0
y
с
α
>
,
0
z
z
m
ω
<
и
0
z
m
α
<
"
'
*
22 44 42
()
1
0.
22
z
y
zzA
z
PcQ
aaa m mQb
TmVJ
α
ω
α
+
++ +
ξ
−=− =− − <
"
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- …
- следующая ›
- последняя »
