Составители:
Рубрика:
60
Соответственно, период собственных колебаний определяется
2
2.
c
c
TT
π
==π
ω
Собственная частота является важной динамической характеристи-
кой ЛА. Как следует из форм улы
()
''
22 44 42 42 42 32
,
с
aa a a aaω= + + −
где ω
с
, как и по стоянная времени Т, зависит от момента инерции, сте-
пени статической устойчивости и скоростного напора. С изменением
скорости и высоты полета, а т акже центровки ЛА, собственная частот а
может изменяться в несколько раз.
Свойства динамиче ской управляемости ЛА могут быть оценены
способностью быстро и без заметных колебаний отвечать на управляю-
щее воздействие, т. е. следовать за изменением положения органов уп-
равления. Оценка этого свойства ЛА может быть проведена по времени
запаздывания реакции ЛА на управляющее воздействие и по абсолют-
ной величине изменения параметров полета.
Время переходного процесса показывает запаздывание реакции ЛА
на отклонение, например руля высоты.
Из рис. 10 следует, что наиболее короткий (в безразмерном времени)
переходный процесс получается при ξ ≈ 0,8. В этом случае его длитель-
ность равна t
р
≈ 3T=3/ω
с
.
Уменьшение коэффициента относительного демпфирования сопро-
вождает ся увеличением заброса параметров движения. Под забросом
понимают увеличение параметра движения по сравнению с его устано-
вившимся значением.
Максимальное значение заброса в переходном проце ссе будет дос-
тигнуто в момент времени
t
π
=
ω
, определяемый условием
0α=
"
, т. е.
через половину периода после начала переходного процесса и будет
max уст
1.
T
e
ξπ
−
ω
α=α +
Относительный заброс будет
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- …
- следующая ›
- последняя »
