Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 59 стр.

UptoLike

59
Поэтому рассматриваемый колебательный переходный процесс ЛА
оказывается всегда затухающим.
Чем больше коэффициент демпфирования ξ, тем быстрее затухают
свободные колебания (рис. 10).
x
1,0
0
4
8
t / T
ξ
= 0
0,1
0,4
0,8
1
2
Рис. 10. Переходные процессы по углу атаки
при ступенчатом отклонении руля высоты
Угловая частота свободных колебаний (при наличии демпфирова-
ния) определяется выражением
() ()
2
'' '
22 44 42 42 42 32 22 44 42 32
1
1
.
4
a a a a aa a a aa
T
−ξ
ω= = + + +
На величину ω влияет, главным образом, коэффициент ст атической
устойчивости
42
0
zA
z
mQb
a
J
α
=− >
с его увеличением частота колеба-
ний возрастает.
При о тсутствии демпфирования (ξ = 0) угловая часто та колебаний в
перех одном процессе называется собственной угловой частот ой колебаний.