Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 56 стр.

UptoLike

56
Если нормальная сила органов управления пренебрежимо мала по
сравнению с нормальной силой крыла в ЛА, то положив
23 33
sin
0
g
aa
V
θ
== =
,
в
31
0,
yA
cQb
b
mV
δ
==
в
'
41
0
zA
mQb
b
J
δ
==
"
передаточ-
ные функции будут
41
'
41 44 42
00 1
() 0 0 ;
0
pp bp
bpaa
α
∆= =
++
22
32 32 41
''
42 42 32 41 44 42
01
() 0 0 ;
pa
pa ab
aaabpaa
θ
+−
∆= =
−++
()
()
22
32
''
42 42 32 44 42
''
22 44 42 42 42 32
01
() 0
0
.
pa
pap
aaa paa
ppa pa a a aa
+−
∆= =
−++

= + ++ +−

Таким образом, по отношению к углу атаки ЛА является звеном вто-
рого порядка, передаточную функцию которого можно записать
()
()
в
в
41
''
22 44 42 42 42 32
()
()
()
() ()
;
p
p
Wp
pp
b
pa pa a a aa
α
α
δ
α
== =
δ∆
=
++++
в
22
() ,
21
K
Wp
Tp Tp
α
α
δ
δ
=
+
(21)
где
()
41
''
22 44 42 42 42 32
;
b
K
aa a a aa
α
δ
=
++
()
''
22 44 42 42 42 32
1
;T
aa a a aa
=
++
()
'
22 44 42
''
22 44 42 42 42 32
.
2
aaa
aa a a aa
++
ξ=
++