Составители:
Рубрика:
54
11 13
21 23
'' '
41 42 31 42 33 44 42
12 11
22 21
'''
42 42 32 41 42 31 44 42
12 13 11
22 23 21
'' '
42 42 32 42 33 41 42 31
0
1;
0
1;
.
z
ba
ba
bab aa a a
ab
ab
aaababaa
aab
aab
aaa aabab
α
θ
ω
∆= −
−− +
∆= −
−−+
∆=
−− −
Передаточные коэффициенты характеризуют важные динамические
характеристики управляемости ЛА. Так, например, коэффициент
в
K
θ
δ
"
устанавливает связь между отклонением рулей высоты и угловой ско-
ростью изменения направления полета. Чем больше
в
K
θ
δ
"
, тем выше свой-
ства управляемости ЛА. Передаточный коэффициент
в
K
α
δ
характеризу-
ет эффективность руля высоты – его способность изменять угол атаки.
Приближенный анализ выражения для
в
K
α
δ
показывает, что с возраста-
нием степени статической устойчивости
z
m
α
эффективность ру ля вы-
соты уменьшается, что соответствует известному противоречию между
повышением устойчивости движения и маневренностью.
4.3. Понятие о передаточных функциях по тангажу
Передаточной функцией линейного звена системы управления на-
зывается отношение изображения Лапласа (операторного изображения)
текущего значения выходной величины к такому же изображению вход-
ной при нулевых начальных условиях
00 0
() () () 0
z
tt t
∆α = ∆θ = ∆ω =
.
Переходя к операторному изображению, формально дост аточно за-
менить в уравнениях короткопериодического движения оператор диф-
ференцирования новым обозначением, имеющим вид параметра р
;
d
p
dt
α
=α
;
d
p
dt
θ
=θ
.
z
z
d
p
dt
ω
=ω
В соответствии с этим можно написать
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
