Составители:
Рубрика:
52
не превосходит точно сти определения динамиче ских коэффициен-
тов (10–20)%.
Частным случаем управляемого движения является переходное дви-
жение или переходный процесс. Это – возмущенное движение, обу с -
ловленное, в частности, ступенчатым воздействием регулирующего
фактора. В процесс е переходного движения достигаются новые требуе -
мые значения параметров движения ЛА.
4.2. Понятие о передаточных коэффициентах
при продольном движении
Под передаточными коэффициентами понимают отношение устано-
вившегося приращения выходной величины (∆ψ, ∆β, ∆γ, ∆ω
x
, ∆ω
y
, ∆V,
∆α, ∆ω
z
, ∆θ и др.) к приращению входной величины (∆δ
в,
∆δ
н,
∆δ
э
и
др.). Чтобы управлять полетом, надо управлять нормальными силами,
что достигается изменением α, β и γ. Так как эти параметры практичес-
ки изменяются только на короткопериодическом эт апе возмущенного
движения, то наибольший интерес представляет реакция ЛА на дей-
ствие рулей именно на этом этапе.
В соответствии с этим при составлении приближенных уравнений
короткопериодиче ского этапа продольного возмущенного движения от-
брасывают первое уравнение, описывающее изменение ∆V, а в осталь-
ных уравнениях полагают ∆V = 0. Кроме того, для упрощения пренебре-
гают влиянием на возмущенное движение силы тяжести, т. е. полагают,
что
33
sin 0
g
a
V
=θ=
. В этом случае уравнениям короткопериодического
этапа можно придать вид
12 13 11 в
22 23 21 в
31 32 31 в
''
42 42 32 42 33
'''
в
44 42 41 42 31 в 41
;
()
;
()
;
()
()
()
()( ) .
z
z
z
aab
d
aa b
dt
d
aVa b
dt
d
aaa aa
dt
d
aa bab b
dt
∆α + ∆θ = ∆δ
∆α
+ ∆α + ∆θ − ∆ω = ∆δ
∆θ
−∆−∆α=∆δ
∆ω
+− ∆α− ∆θ+
∆δ
+ + ∆ω = − ∆δ +
(20)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
