Составители:
Рубрика:
33
2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Движение ЛА, как твердого тела, происходит под действием аэроди-
намических и гравитационных внешних сил и моментов. При движе-
нии ЛА относительно воздушной среды на ЛА действуют аэродинами-
ческие силы и моменты, зависящие от параметров его движения и фи-
зических свойств среды. Аэродинамическое воздействие среды на ЛА
определяется его конфигурацией, положением связанной системы ко-
ординат относительно вектора скорости центра масс (ЦМ) ЛА и векто-
ра угловой скорости ЛА как твердого тела. Целенаправленное измене-
ние конфигурации ЛА, например отклонение органов управления, рас-
сматривается как управление полетом. Отклонения параметров воздуш-
ной среды от принятых стандартных значений рассматриваются как воз-
мущения. Такими возмущениями могут быть флуктуации плотности
или температуры, турбулентность атмосферы, ветровые порывы и т.п.
Для обеспечения полета ЛА по требуемой траектории необходимо, что-
бы ЦМ ЛА удерживался на траектории, а также необходимо, чтобы ЛА
удерживал требуемое определенное угловое положение относительно
вектора скорости. Способность ЛА реагировать на отклонения органов
управления называется управляемостью. Статическая управляемость –
способность ЛА под действием рулей уравновешиваться для восстанов-
ления исходного режима полета. Динамическая управляемость – спо-
собность ЛА под действием рулей нарушать равновесие для изменения
режима полета или выполнения маневра.
Реакция ЛА на возмущающие воздействия характеризуется свойства-
ми устойчивости движения. Под устойчивостью движения ЛА понима-
ют его способность самостоятельно, без вмешательства летчика, вос-
станавливать кинематические параметры невозмущенного движения и
возвращаться к исходному режиму после прекращения действия на ЛА
возмущений [1].
Таким образом, понятия устойчивости и управляемости тесно взаи-
мосвязаны и являются важнейшими характеристиками ЛА.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
