Аналого-дискретные и цифровые цепи и системы. Бондаренко А.В - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

108 109
Аналого-дискретные и цифровые цепи и системы
( ) ( ) ( ) ( )
( )
svFvJsIsY
qq 1
===
;
( ){ }
sUdsV
km
=
∗
)(
;
)(*)()( ssIsLsU
LL
=
(операция свертки в частной области S) или
( )
( )
sIZsUsU
pppL
==
)()(
,
т. е.
{} ( )
()
()
(){}
sСsUFsIZddiagW
qp
,,,
111
=⋅
; m = p = q = λ = 1.
C
Н
AR
X
(s)
Y(s)
1
(U(s))
G
G
1
0
=
К
К
Рис. 5.16
К
J (U)
i
R
(t)
i
L
(t)
L
(t)
i(t)
U
вх
(t)
)(
*
tV
k
Рис. 5.17
Для системы (5.25) получим
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
sU
sI
sU
sV
G
sU
sI
sV
q
p
k
q
p
k
вх
0
0
1
011
10
000
+
−
−=
∗
.
Итак, имеем следующие матрицы:
[ ]
−
−=
011
10
000
GA
;
[ ] [ ]
t
B 0,0,1=
;
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
t
qp
k
q
sIsUsVsIsY
==
∗
100)(
;
[ ] [ ]
100
0
=
C
;
[ ]
0
=
D
.
Таким образом, согласно (5.27) цель характеризуется следующим
обобщенным узловым описанием:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
−
−+
−
∗
∗
0
0
0
110
100
001
1000
вх
1
sI
sI
sU
sV
sU
sUF
sU
G
sIZ
sI
sV
sV
q
q
p
k
q
q
pp
p
k
k
.
Другими словами, матрица, подлежащая реакции, составит
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
−
−+
−
=
∗
sUF
sU
G
ssIL
sI
sV
sV
sY
q
q
L
L
k
k
1
0
110
1
*
00
001
1000
)(
.
Для удобства дальнейшей процедуры реализации умножим (без
искажения результата синтеза) третью строку на s, тогда после введе-
ния линейного sC и инверсного операторов третьего порядка
{}
⋅
−
3
B
запишем
Глава 5. Реализация дискретно-аналоговых систем с нелинейными...

Страницы