Составители:
Рубрика:
394 395
Исключим вторую строку и второй столбец, тогда
02
Kuu
,
30
uu
.
¯
®
c
.0
;
32212
1131321121
upCGuG
uGpKuCuGupCGG
Перегруппировав члены, найдем:
¯
®
c
.0
;
32212
113121121
upCGuG
uGupKCGupCGG
Откуда
>@
,
211221221
2
21
121
12222121
121
3
GGpKCGGGCGCpCC
uGG
pCGGpCGpCGG
uGG
u
k
c
c
но
32
Kuu
, и поэтому
>@
.
1
2121221
2
21
21
1
2
GGGGCKGCpCC
GKG
p
u
u
H
p
u
c
В заключение получим выражение для оператора H(p) следующей
системы (рис. 9.12).
Пример 7. Включение двигателя постоянного тока под действие
постоянных напряжения
tU
1
G
и момента сопротивления
c
M
.
М
с
Рис. 9.12
Необходимо определить системную функцию, отвечающую зави-
симости
tuft
g
Z
, где
t
Z
– угловая скорость вала, а
tu
g
– на-
пряжение возбуждения двигателя для линеаризованного режима. При-
мем, что
Ф,ate
(t) – ЭДС якоря двигателя, a – конструктивный пара-
метр. Исходная система уравнений является нелинейной:
;Ф
1
tUttatRitLpi
G
Z
;Ф titatMtJp
c
Z
;tutiRtpiL
ggggg
.ФФ tit
g
Здесь J – момент инерции, индекс g относится к цепи возбуждения.
При малых приращениях получим:
;;;
000
tiitituututiiti
gggggg
'
'
'
.;ФФФ
00
tttt
Z
'
Z
Z
'
Опуская малые второго порядка, найдем
>
@
;0ФФ
00
'
Z
Z
'
'
ttatiRLp
>@
;ФФ
00
titiatJp
'
'
Z
'
;tutiRLp
gg
'
'
.const;Ф
'
'
btibt
g
Решая систему, найдем искомый оператор О. Хевисайда
;
11
1
2
1
'
Z
'
mmg
g
pTTTppT
kpTk
tu
t
pH
;
Ф
2
0
a
bi
R
R
k
g
.
Ф
;;;
Ф
22
0
0
0
1
a
JR
T
R
L
T
R
L
T
R
b
k
m
g
g
g
g
Z
Далее, задаваясь конкретными законами изменения
tu
g
'
, можно
определить изменение реакции
t
Z
'
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 198
- 199
- 200
- 201
- 202
- …
- следующая ›
- последняя »
