Системы управления химико-технологическими процессами. Программа, задания к контрольной работе и курсовому проекту и методические указания по их выполнению. Бовкун А.Ф - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

30
5.
;2,03)(;)2,03(;2,03
5
ppWxpyxpxy
+
=
⋅
+=⋅+⋅=
Р.
;5)(;5 =⋅= pWxy
ppp
Как видно из схемы соединения звеньев системы, звенья 1 и 2, а также звенья 4 и 5
строго соответствуют параллельному способу соединения и могут быть заменены
эквивалентными звеньями с передаточными функциями
,
432,0
)2,03(
4
)()()(
;
12
6,02,0
12
5,0
1,0)()()(
2
5454
2121
p
pp
p
p
pWpWpW
p
p
p
pWpWpW
++
=++=+=
+
+
=
+
+=+=
−
−
5. y = 3 ⋅ x + 0 , 2 p ⋅ x ; y = ( 3 + 0 , 2 p ) ⋅ x ; W ( p ) = 3 + 0 , 2 p ;
                                                          5




Р. y = 5 ⋅ x ; W ( p ) = 5 ;
      p          p     p




Как видно из схемы соединения звеньев системы, звенья 1 и 2, а также звенья 4 и 5
строго соответствуют параллельному способу соединения и могут быть заменены
эквивалентными звеньями с передаточными функциями

                                                                0 ,5   0, 2 p + 0,6
                W1− 2 ( p ) = W1 ( p ) + W 2 ( p ) = 0 ,1 +          =              ;
                                                              2 p +1      2 p +1
                                                        4                   0, 2 p 2 + 3 p + 4
                W 4−5 ( p ) = W 4 ( p ) + W 5 ( p ) =     + (3 + 0, 2 p ) =                    ,
                                                        p                            p




                                                         30

Страницы