Системы управления химико-технологическими процессами. Программа, задания к контрольной работе и курсовому проекту и методические указания по их выполнению. Бовкун А.Ф - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

33
дополнительных нагрузок напряжение сети "садится" до уровня 210В,
вследствие чего температура постепенно снижается до значения,
предположим, 73
0
С – в данном случае при описании поведения системы за
воздействие Х следует принимать величину 220 - 210 = 10В, а реакцией Y
следует считать величину 80 – 73 = 7
0
С. Если при восстановлении
напряжения в сети до уровня 220В, т.е. Х = 0 температура в объекте вернется
к исходному уровню 80
0
С, т.е. Y = 0, то эта система считается устойчивой.
Реальным примером системы четвертого порядка, например, может
служить система поддержания температуры в сушильном шкафу с
использованием для управления пропорционально-интегрально-
дифференциального регулятора в соответствии со следующей схемой.
Считая, что процесс передачи тепла от нагревателя с закрытой спиралью
описывается уравнением.
ХКY
dt
dy
T
НН
⋅=+
где
X – изменение подводимой электрической мощности;
Y – изменение мощности теплового потока, отдаваемого нагревателем
внутреннему пространству сушильного шкафа;
процесс повышения температуры в сушильном шкафу
ХКY
dt
dy
T
ШШ
⋅=+
где
Х – изменение мощности отдаваемого нагревателем теплового потока,
Y – изменение температуры воздуха в шкафу;
процесс изменения термоЭДС термопары – датчика регулятора
ХКY
dt
dy
Т
ТТ
⋅=+
где
Х - изменение температуры воздуха в сушильном шкафу,
Y - изменение ТЭДС датчика, также показаний теплоизмерительного
прибора и одновременно входного воздействия на регулятор; 
дополнительных нагрузок напряжение сети "садится" до уровня 210В,
вследствие чего температура постепенно снижается до значения,
предположим, 730С – в данном случае при описании поведения системы за
воздействие Х следует принимать величину 220 - 210 = 10В, а реакцией Y
следует считать величину 80 – 73 = 70С. Если при восстановлении
напряжения в сети до уровня 220В, т.е. Х = 0 температура в объекте вернется
к исходному уровню 800С, т.е. Y = 0, то эта система считается устойчивой.
    Реальным примером системы четвертого порядка, например, может
служить система поддержания температуры в сушильном шкафу с
использованием      для     управления        пропорционально-интегрально-
дифференциального регулятора в соответствии со следующей схемой.




    Считая, что процесс передачи тепла от нагревателя с закрытой спиралью
описывается уравнением.
                                          dy
                                     TН      + Y = КН ⋅ Х
                                          dt
где
X – изменение подводимой электрической мощности;
Y – изменение мощности теплового потока, отдаваемого нагревателем
внутреннему пространству сушильного шкафа;
процесс повышения температуры в сушильном шкафу
                                 dy
                           TШ       +Y = К         Ш
                                                       ⋅Х
                                 dt
где
Х – изменение мощности отдаваемого нагревателем теплового потока,
Y – изменение температуры воздуха в шкафу;
процесс изменения термоЭДС термопары – датчика регулятора
                                     dy
                                ТТ      + Y = КТ ⋅ Х
                                     dt

где
Х - изменение температуры воздуха в сушильном шкафу,
Y - изменение ТЭДС датчика, также показаний теплоизмерительного
прибора и одновременно входного воздействия на регулятор;

                                            33

Страницы