Системы управления химико-технологическими процессами. Программа, задания к контрольной работе и курсовому проекту и методические указания по их выполнению. Бовкун А.Ф - 36 стр.

требуется наличие и положительность всех коэффициентов а и главных
миноров ∆ j , получаемых их главного определителя ∆ j. Так, для системы 5-
го порядка требуется соблюдение условий:

               а0 > 0, а1 > 0, a2 > 0, а3 > 0, а4 > 0, а5 > 0
                                      и
                    ∆1 > 0, ∆2 > 0, ∆3 > 0, ∆4 > 0,


где из




следует




    Беглого взгляда достаточно, чтобы убедиться в наличии и
положительности всех коэффициентов характеристического уравнения (в
данном случае система пятого порядка содержит пять коэффициентов при
членах с символом р в разных степенях и свободный член, причем все
численные значения больше нуля).
   Второе необходимое и достаточное требование критерия Гурвица
требует построения главного определителя Гурвица

                                   6   7    1    0   0
                                   5   8    3    0   0
                         ∆   Г   = 0   6    7    1   0
                                   0   5    8    3   0
                                   0   0    6    7   1
откуда
                                   ∆1 = 6 > 0;

                                       36