Составители:
Рубрика:
зубцовые пульсации отсутствуют; реакция якоря незначительна, а
коммутация очень хорошая. Все это обеспечивает хорошие
характеристики такого
ТГПТ.
4.4.4. Передаточная функция
ТГПТ
Динамические характеристики определяет передаточная функция,
представляющая собой отношение выходной величины к входной,
записанных в операторной форме
.
Для ТГ выходной величиной является напряжение на нагрузке U, а в
качестве входной величины будем рассматривать угол поворота якоря
α
. Таким образом необходимо определить:
)(
)(
p
pW
α
=
)( pU
.
Рассматривается переходный процесс, когда величина тока якоря
изменяется во времени. В этом случае уравнение напряжения примет
вид
dt
di
LiReU
ЯЯ
−−= . (4.42)
Величина ЭДС, если пренебречь реакцией якоря, будет
определяться уравнением
dt
d
ккe
ЭМЭМ
α
ω
=⋅= , (4.43)
где угловая частота вращения
ω =
dt
d
α
(4.44)
Электромагнитный коэффициент с учётом (4.47)
ФарNФСК
МЭМ
)2/(
π
==
. (4.45)
Величина тока
НГ
R
U
i
= .
С учетом этого получаем (4.42) в виде
dt
dU
R
LR
R
U
dt
d
КU
НГ
ЯЯ
НГ
ЭМ
1
−−=
α
.
Объединяя однородные члены уравнения, содержащие U , получим
коэффициент при U
НГ
ЯНГ
НГ
Я
R
RR
R
R
+
=+1
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- …
- следующая ›
- последняя »
