Составители:
Рубрика:
4.5. Двигатели постоянного тока
4.5.1. Основные уравнения
Классификация двигателей постоянного тока (ДПТ) по способу
возбуждения аналогична классификации генераторов ГПТ (п.4.1.7).
В отличие от генераторного режима работы, когда с обмотки якоря
снимается выходное напряжение, в режиме двигателя к обмотке якоря
подводится напряжение питания. Взаимодействие тока проводников
якоря с магнитным полем обмотки
возбуждения создает силу Ампера,
выталкивающую проводники якоря из магнитного поля, т.е. возникает
электромагнитный момент, под действием которого якорь приходит во
вращение. Таким образом, электрический двигатель преобразует
потребляемую электрическую энергию в механическую энергию
вращения. Подробнее принцип работы двигателя рассмотрен в п. 4.1.3.
Электромагнитный момент двигателя
(4.12)
,.
ЯМ
IФСМ =
При работе с установившейся частотой вращения электромагнитный
момент уравновешивается статическим моментом на валу
20
МММ
С
+= , (4.47)
где М
0
- момент холостого хода, обусловленный собственными
потерями двигателя; М
2
- полезный момент (момент нагрузки на валу).
При работе в динамическом режиме с изменением частоты вращения
на вал двигателя действует статический М
с
:и динамический М
д
: моменты
. (4.48)
дС
МММ ±=
Динамический момент пропорционален моменту инерции J
вращающихся частей двигателя и приводного механизма
dt
d
JМ
д
ω
=
. (4.49)
Динамический момент при ускорении вращения положителен, а при
замедлении - отрицателен. В установившемся режиме М
д
= 0 и М = М
С
.
Уравнения ЭДС (4.3), (4.5) и напряжения на зажимах двигателя (4.14)
ω
ФCnФСЕ
MЕ
==
,
I
R
E
U
+
=
позволяют получить уравнение скоростной характеристики
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- …
- следующая ›
- последняя »
