Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 105 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Разделим все члены уравнения на этот коэффициент, тогда:
dt
dU
RR
L
dt
d
RR
RК
U
ЯНГ
Я
ЯНГ
НГЭМ
+
−
+
=
α
.
Переходя к операторной форме записи, имеем
)()()( ppKppUTpU
УЯ
α
=+
,
где
ЯНГ
Я
Я
RR
L
Т
+
=
- постоянная времени якорной цепи,
ЯНГ
НГЭМ
У
RR
RК
К
+
=
- коэффициент усиления.
Таким образом,
pT
pK
p
pU
pW
Я
У
+
==
1)(
)(
)(
α
.
Полученное у
равнение - это уравнение дифференцирующего
инерционного звена. Однако поскольку постоянная Тя достаточно мала
Тя
≈ 0,001...0,003 с (4.46)
и ею можно пренебречь, то
ТГПТ представляет собой идеальное
дифференцирующее звено с передаточной функцией
pK
p
pU
pW
У
≈=
)(
)(
)(
α
.
Если определить передаточную функцию по частоте вращения в
виде
)(
)(
)(
p
pU
pW
ω
=
,
то с учетом (4.44) в операторной форме записи
)(
p
ω
=
)(
p
p
α
,
получим
У
K
p
pU
pW ==
)(
)(
)(
ω
.
В этом случае ТГПТ представляет собой усилительное звено.

Страницы