Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 103 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

гателя представлены на рис. 3.2.1 - 3.2.10. Во всех рассматриваемых случаях

наблюдаются асимптотические устойчивые переходные процессы стабилиза-

ции скорости вращения вала двигателя. При изменении контролируемого

значения момента инерции J

нагрузки наблюдается пропорциональное из-

менение коэффициента передачи регулятора скорости двигателя (см. вариан-

ты 2 и 4). Это позволяет достаточно просто организовать контур адаптации в

случае вариаций контролируемых (идентифицируемых) значений J

. Умень-

шение же неконтролируемых значений J

до определенного предела приво-

дит к возникновению автоколебательного процесса в ЭП (рис. 3.2.10), для

исключения которого требуется организация контура адаптации.

Рис. 3.2.1. Переходные процессы в ЭП с модальным регулятором

по выходу и АИМ управляющего сигнала. Первый вариант расчета

Рис. 3.2.2. Переходные процессы в ЭП с модальным регулятором

по выходу и ШИМ управляющего сигнала. Первый вариант расчета

103