Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 106 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 3.2.9. Переходные процессы в ЭП с модальным регулятором по выходу
и ШИМ управляющего сигнала при увеличении неконтролируемого момента
инерции нагрузки на 50 % от номинального значения. Четвертый вариант расчета
Рис.3.2.10. Переходные процессы в ЭП с модальным регулятором по выходу
и ШИМ управляющего сигнала при уменьшении неконтролируемого момента
инерции нагрузки на 50 % от номинального значения. Четвертый вариант расчета
Функционал качества регулирования (рис. 3.2.11) в статическом режи-
ме работы ЭП равен, практически, нулевому значению.
Рис. 3.2.11. Изменение функционала качества движения ЭП
при модальном управлении
106